Wie spreekt over BDSM heeft het over Bondage en Discipline, Dominantie en Submissie en Sadisme en Masochisme. Om de inhoud van de diverse begrippen zo weinig mogelijk geweld aan te doen kiest men voor de afkorting BDSM.

Hoewel de meeste mensen wel bekend zijn met het begrip SadoMasochisme is dit welbeschouwd dus maar een onderdeel van de BDSM wereld. De BDSM wereld is een wereld waarin zeer subtiel samenspel, macht, vertrouwen, duidelijke afspraken en vrijwilligheid kernwoorden zijn. Zij die zich aangetrokken voelen tot de BDSM wereld hebben nauwkeurige afspraken met elkaar gemaakt. Hierin is duidelijk vastgesteld wat de een met de ander kan en mag doen. Bij BDSM is er sprake van dominantie en van onderdanigheid. Soms in vastgestelde rolpatronen en soms in wisselende rolpatronen. Wie louter denkt aan zweepjes, straffen en leren kleding, de uiterlijke kenmerken waarmee de BDSM-wereld vaak wordt afgebeeld, doet daarmee de BDSM-wereld dan ook tekort.